多種固定和安裝方式

費(fèi)斯托平行抓手 DHPC超實(shí)用
*精度*韌性滾珠導(dǎo)軌
占地空間小，而抓取力大
重復(fù)精度*主要特性
一覽? 以原點(diǎn)為中心經(jīng)過交點(diǎn) xy 畫圓
弧
? 確定圓弧與 X 軸的交點(diǎn)
? 確定抓取力
結(jié)果:
抓取力 FGr
概述 靈活的應(yīng)用范圍
? *韌性、*精度滾珠導(dǎo)軌
? 結(jié)構(gòu)緊湊，抓取力大
? 重復(fù)精度*
? 多種安裝和連接選項(xiàng)
? 壓縮空氣調(diào)節(jié)
? 傳感器技術(shù):技術(shù)參數(shù)
6 bar 時(shí)每個(gè)夾爪的抓取力 FGr 與杠桿臂 x 和偏心度 y 的關(guān)系
向內(nèi)合攏和向外打開抓?。ê蠑n與打開）
6 bar 時(shí)抓取力與偏心作用力（圖中所示零點(diǎn)坐標(biāo)線離開抓手抓住工
件壓力點(diǎn)的距離）和力作用的大許用偏心點(diǎn)的關(guān)系可通過以下圖表
根據(jù)不同規(guī)格確定 (a 頁碼 19/21)。
– 接近開關(guān)，用于感測終端位
置上的活塞位置
– 位置變送器，用于檢測任意
定位上的活塞位置
– 大規(guī)格產(chǎn)品可提
可用作雙作用或單作用氣爪
單作用型或帶抓取力保持功能，常開 (NO) 或常閉 (NC)
適用于外部和內(nèi)部抓取
多種固定和安裝方式
費(fèi)斯托平行抓手 DHPC超實(shí)用